Лекции по теоретической механике - Павленко Ю.Г.

Цель учебника - изложить фундаментальные принципы и методы теоретической механики, научить читателя активно применять современный математический аппарат для решения конкретных задач динамики, подготовить к анализу широкого круга проблем, изучаемых в курсе теоретической физики. Основное внимание уделено исследованию классических и современных задач механики в рамках лагранжева и гамильтонова подходов, методам `гамильтонизации` систем нелинейных уравнений и новым методам интегрирования канонических систем.