Так, схема приведённого предложения в этом случае будет выглядеть следующим образом:
При построении иерархической схемы части, соединённые любым типом синтаксической связи (сочинительная, подчинительная, бессоюзная), соединяют линиями.
Знаки препинания в иерархические схемы обычно не вносятся.